Si De Baar ay isang administrative unit sa panahon ng Carolingian. Ang centerpiece ng pag-aari ng hari ay Neidingen (Beuron). Pagkaraan ng isang malaking bahagi ng lugar na ito ay dumating sa Zähringen House, na nagtayo ng castle Fürstenberg malapit sa Neidingen. Ang kanilang pinakamalaking kalaban ay ang mga ginoo ng Geisingen na nagtayo ng kastilyo na Wartenberg.
Matapos ang bahay ng Zähringen na may Berthold V ay naging wala na sa 1218, ang kanilang mga pag-aari sa Baar ay dumating sa mga libingan ng Urach-Freiburg. Pagkamatay ng Count Egon V ng Urach at Freiburg noong 1236, ibinahagi ng kanyang mga anak ang mga ari-arian. Bilangin ni Hendrik ang mga ari-arian sa Baar at kinuha ang pangalang Fürstenberg. Noong 1282, ang Count Frederik van Fürstenberg ay naupahan sa county ng Baar.
Bilangin Hendrik II van Fürstenberg ay kasal sa Verena ang anak na babae ng Count Hendrik van Freiburg-Badenweiler. Noong 1318 ay minana niya ang iba pang bahagi ng Baar mula sa kanyang ina na si Anna van Wartenberg, upang ang buong lugar ay nagkakaisa sa ilalim ng bahay ng Fürstenberg.
Matapos ang 1408 ang pamagat ay hindi na ginagamit regular o nagkaroon ng maling pamagat ng Landgraaf van Fürstenberg.
Noong 1305, nawala ang Bräunlingen at Villingen sa Archduchy of Austria. Ang Donaueschingen ay nakuha noong 1488. Ang Möhringen ay binili noong 1520 mula sa mga ginoo ng Klingenberg. Ang Blumberg ay binili noong 1536 at Hüfingen noong 1620.
Ang Artikulo 24 ng Batas ng Rhine Bond ng Hulyo 12, 1806 ay naglalagay ng (karamihan sa) prinsipalidad ng Fürstenberg sa ilalim ng soberanya ng Grand Duchy of Baden: mediatisation.