Ang imperyal na lunsod ng Aalen ay mula 1360 hanggang 1803 isang imperyong lunsod sa loob ng Banal na Imperyong Romano. Noong 1500 ang estado ng lungsod ay itinalaga sa Swabian Kreits.
Ang lunsod ng Aalen ay pinlano sa pagitan ng 1241 at 1246 ng Hohenstaufen. Ang lunsod ay ipinangako ng ilang beses sa pamamagitan ng imperyo, kabilang ang county ng Oettingen (1258) at ang county ng Württemberg (1359). Kinuha ni Emperador Charles IV ang lunsod noong 1360, tinubos ang gusali at itinataas ang Aalen bilang isang lunsod ng pamahalaan. Noong 1374 ang lungsod ay nakuha ang sariling pamahalaan, noong 1401 ang kaluwalhatian at noong 1418 ang tanggapan ng opisyal ng pamahalaan. Ang Repormasyon ay ipinakilala noong 1575.
Sa Reichsdeputationshauptschluss ng Pebrero 25, 1803, itinatatag ng talata 6 ang pagsasama sa bagong estado ng elektoral ng Württemberg.