Minosların Minotauros efsanesi, Kral Minos un tanrı Poseidon a bir boğa kurban etmeyi reddetmesiyle başlar. Bunun üzerine Poseidon , kralın karısını bir boğaya aşık eder. Kraliçe, yarı boğa , yarı insan bir yaratık olan Minotauros u doğurur. Kral, bir labirentte (Labyrinthos) tuttuğu Minotauros a insalar kurban eder. Bu canavarı daha sonra kahraman Theseus öldürür.