Moin, ich würde sagen das war das Nest der Gemeinen Wespe (die zum Kaffeetisch zu Besuch kommt...) - Öffnung von unten und der Rest geschlossen. Wenn das so groß ist und dich < 1 Meter nähern kannst, ohne das Wespen um dich herumschwirren, ist es unbewohnt. Auch die Königin bleibt nicht, sie gründet im Frühjahr ein neues Nest / Staat. Eine Königin trägt und legt Eier und sticht in der Regel nicht - erst wenn sie wirklich in Gefahr ist, z.B wenn Du sie berührst.
Wenn sie gründet, ist das Nest zu Beginn ungefähr so groß wie ein halbes Hühner- Ei. Sie baut allein ca. 10 Waben und zieht die erste Generation Arbeiterinnen allein auf - man kann gut und gefahrlos hineinschauen (noch). Wenn Sie ausgeflogen ist, könntest du das Nest entfernen, darfst es aber nicht - es steht auf jeden Fall unter Naturschutz. Du könntest einen regionalen Imker anrufen. Wespen haben, trotz nerviger Kaffeetischbesuche, durchaus Vorteile- sie jagen große Mengen Insekten z.B. Mücken. Ich denke man kann ganz gut mit ihnen leben, so lang man sie nicht berührt, man nicht in der Einflugschneise ihres Nestes steht und man ihr Nest nicht erschüttert. Solange stehts du auch nicht „auf ihrem Speiseplan“.
Auf dem unterstem Bild sind übrigens Haus- Feldwespen zu sehen. Ihr Nest ist rund bis ca. 20 cm und unten komplett offen. Man erkennt sie gut an ihrem eleganten Flug, ihren langen Hinterbeine hängen im Flug lang nach unten. Sie kommen nicht zum Kaffeetisch. Sie sind wesentlich friedlicher wie Gemeine Wespen, sie stechen fast nie, selbst bei Nest- Erschütterung greifen sie nicht an, es soll wenn auch weniger schmerzhaft sein. Ein kurzes Video zu Hauswespen: