Hola @genomil: yo lo diría de esta manera

"La utopía existe cuando las personas se atreven a soñar"

Y ahora tomando tus propias palabras:

porque soñar no tiene limites, soñar es creer, es volar, es imaginar…

Eso es la utopía! La capacidad de soñar, de imaginar y de creer hasta lo que parece imposible!

Un gran abrazo @genomil