주왕산은 경상북도 청송군과 영덕군에 걸쳐있는 산이다. 최고 높이는 721m로 서울에 있는 산들과 비교했을 때 굉장히 높은 편이다. 이 산은 암벽이 많은 산으로, 마치 암벽이 병풍처럼 이어져있다고 해서 석병산이라고도 불리운다.
주왕산의 이름은 중국 진나라 때 주왕이라는 사람이 이곳에 와서 피신을 했다는 이야기가 전해지면서 주왕산이라고 붙여졌다고 한다. 산의 이곳저곳에 주왕과 관련된 일화가 굉장이 많이 있어 그 포인트를 찾아다니는 것도 새로운 재미라고 할 수 있다.
1976년 국립공원으로 지정되었고 1977년에는 국민관광지로 지정되면서 많은 관광객들에게 알려지게 되었다. 또한 2003년 10월 31일에는 명승 제11호로 지정되면서 더욱 더 유명세를 타게 되었다. 봄, 여름, 겨울에도 아름답지만 주왕산은 가을 산의 최고 명소라고 뽑히는 곳으로, 국내를 넘어 중국의 유명한 산들과도 비교될 만큼 최고의 자연 경관을 자랑한다.