Es la capital de la parroquia sección capital Cedeño y a la vez también es la capital del municipio Cedeño, del estado Bolívar. Fue fundada por el teniente coronel Don Manuel Centurión Guerrero de Torres, quien fuera gobernador de la provincia de Guayana, el 20 de abril de 1771.
Su población según censo de 2011 es de 66.315 habitantes.
Esta capital de parroquia y municipio se ubica al oeste del estado Bolívar, cerca del río Orinoco, y de aquí también hay otras poblaciones satélites cercanas a la ciudad que hacen grandes comercios a los turistas, al igual que los pobladores de Caicara del Orinoco, su ubicación es muy positiva por el simple hecho de tener agua limpia del Orinoco, que sirve para variados usos: limpieza, consumo humano una vez tratada, uso industrial entre otros, además de formar parte de la faja petrolífera del Orinoco.
Esta ciudad está ubicada en el centro geográfico de Venezuela, además de contar con muchas tradiciones como la Feria de la Coroba en honor a la virgen Nuestra Señora de la Luz en el mes de mayo, los carnavales que se celebran en el mes de febrero, los carnavales son considerados unos de los mejores están en el tercer lugar en Venezuela después de los del Callao Estado Bolívar y Maturín Estado Monagas.
Tiene un pequeño aeropuerto con una pista de 1500 metros de largo por 40 de ancho en buenas condiciones. No tiene aduana.
El primer medio de comunicación en la población de Caicara del Orinoco y sus alrededores fue Radio Caicara 1430 khz AM. Actualmente en el aire con sus 34 Años de programación popular, orgullo de los Cedeñenses, ha contribuido con el progreso en la región, exaltando el talento y la creatividad del Caicareño, ha sido parte del crecimiento de la población en general y por ende de la culturización de la comunidad. Gracias a esta escuela se manifiesto el abanico de expresión en la comunidad, abriendo paso a los diferentes medios de comunicación actualmente en la zona. Decretada Patrimonio Cultural del Municipio Gral. Manuel Cedeño a los 23 días del Mes de Julio del Año 1997. Por el Consejo Municipal bajo el Acuerdo Nº 97/19.
Existen actualmente en Caicara del Orinoco el canal televisivo Oritvisión como canal de la localidad, y demás canales de venezuela que se pueden observar por cable y Directv, en cuanto a medios radiales en caicara están presente La FM Selva 88.9, Diamante FM, Palmera 102.5 FM, Radiante 95.7 Fm.
