Dios no es egocéntrico, nos comunicamos con él a través de la oración, en un principio las personas se comunicaban con Dios invocando su nombre, veamos:
Génesis 4:26 "Y a Set también le nació un hijo, y llamó su nombre Enós. Entonces los hombres comenzaron a invocar el nombre de Jehová".
Dios también se comunicaba con Adan, Eva y con Abel, y aun después de muerto se comunicaba con Abel, veamos:
Hebreos 11:4 "Por la fe Abel ofreció a Dios más excelente sacrificio que Caín, por lo cual alcanzó testimonio de que era justo, dando Dios testimonio de sus ofrendas; y muerto, aún habla por ella".
Génesis 4:9 Y Jehová dijo a Caín: ¿Dónde está Abel tu hermano? Y él respondió: No sé. ¿Soy yo acaso guarda de mi hermano?
4:10 Y él le dijo: ¿Qué has hecho? La voz de la sangre de tu hermano clama a mí desde la tierra.
En este versículo vemos que la comunicación entre Abel y Dios no paro, cuando el murió.
Tanto en el tiempo de Adán como en el de Enós, no había mandamiento de como, los seres humanos debian orar, solo invocaban su nombre; fue tiempo después que se nos enseño como debíamos hacer las suplicas a Dios.

Mateo 15:9 MAS EN VANO ME RINDEN CULTO, ENSEÑANDO COMO DOCTRINAS PRECEPTOS DE HOMBRES. Mateo 15:8ESTE PUEBLO CON LOS LABIOS ME HONRA, PERO SU CORAZON ESTA MUY LEJOS DE MI.
La gente estaba orando de la manera incorrecta porque invocaban su nombre, más su corazón no estaba con Dios, por esto el nos enseño a orar resaltando su nombre.