En lo particular luego de ver el vídeo entiendo tu preocupación y me parece que ahora es el momento idóneo para que el comience a estar en su espacio, por su edad y aprovechando que no han iniciado clases así poco a poco el sentirá más tranquilidad en estar solo, y tampoco es algo que te debe hacer sentir culpable has compartido con tu hijo su niñez y ahora deben evolucionar en su independencia. Saludos!