Although human robots have gained public attention in the past year and more and more companies have launched their own models, many operate in a similar way, the typical humanoid uses arms and hands to manipulate objects and its rigid legs provide the means of transportation, without However, now researchers at the Toyota Research Institute have said they want to take humanoids a step further with what they themselves believe is necessary for these machines. Punyo as they call it, is not a traditional humanoid robot as it does not have legs yet so far, the Toyota Research team is working only with the torso of a robot and developing manipulation skills according to the TRI explanation when we humans have To carry a large object, we not only use our arms to carry it, we can, for example, rest the object against our chest to relieve the load on our arms and use our back to push doors to reach our destination.

The robot's hands, arms and chests are covered with compatible materials and tactile sensors that allow contact to be felt. The soft materials allow the body to adapt to the objects it manipulates. Under the soft section are two hard robotic arms, a structure of torso and a waist actuator. El Tri claims that Punyo's arms are covered by air-filled bubbles and are connected by a tube to a pressure sensor, this sensor can sense forces applied to the external surfaces of the bubble, instead of claws or hands he has a fist. what they call legs made up of a single high-friction latex bubble with a chamber inside. The team printed the inside of these bubbles with a dot pattern, the camera observes deformities in this pattern to estimate the forces.

Embora os robôs humanos tenham ganhado a atenção do público no ano passado e cada vez mais empresas tenham lançado os seus próprios modelos, muitas operam de forma semelhante, o humanóide típico usa braços e mãos para manipular objetos e as suas pernas rígidas fornecem o meio de transporte, sem No entanto, agora pesquisadores do Toyota Research Institute disseram que querem levar os humanóides um passo adiante com o que eles próprios acreditam ser necessário para essas máquinas. Punyo como o chamam, não é um robô humanóide tradicional pois ainda não possui pernas, a equipe de Pesquisa da Toyota está trabalhando apenas com o torso de um robô e desenvolvendo habilidades de manipulação de acordo com a explicação do TRI quando nós humanos temos que carregar um objeto grande, não usamos apenas os braços para carregá-lo, podemos, por exemplo, apoiar o objeto contra o peito para aliviar a carga nos braços e usar as costas para empurrar portas para chegar ao nosso destino.

As mãos, braços e peito do robô são revestidos com materiais compatíveis e sensores táteis que permitem sentir o contato. Os materiais macios permitem que o corpo se adapte aos objetos que manipula. Sob a seção macia estão dois braços robóticos rígidos, uma estrutura de torso e um atuador de cintura. El Tri afirma que os braços de Punyo são cobertos por bolhas cheias de ar e estão conectados por um tubo a um sensor de pressão, este sensor pode sentir forças aplicadas às superfícies externas da bolha, em vez de garras ou mãos ele tem um punho. o que eles chamam de pernas feitas de uma única bolha de látex de alta fricção com uma câmara dentro. A equipe imprimiu o interior dessas bolhas com um padrão de pontos, a câmera observa deformidades nesse padrão para estimar as forças.