Hola @oresteg. Claro, el miedo es natural, en el momento que se activa el miedo desde nuestra mente reptiliana o primitiva (Aquella que hace que ante lo que consideramos peligro nos permite huir, atacar o quedarnos estáticos), este miedo bloquea en ese momento de uso de la mente racional (neocortex), esto está ligado a las emociones que llama esta reacción del miedo. Como sabemos el miedo no se elimina, es parte de nuestra naturaleza, pero podemos utilizarlo a nuestro favor, conociéndonos y trabajando en ello de manera consistente.
Podemos implementar técnicas sencillas y rápidas para dominarlos por ejemplo PNL.

El tema de la culpabilidad, podemos cambiarlo por responsabilidad y esto nos permite aprender ante un tipo de fracaso (al creer que tenemos la culpa limitamos la posibilidad de obtener beneficios) y si tomamos responsabilidad sabemos que tenemos la opción y posibilidad de mejorar.

Muchas Gracias por tu aporte!