Tienes razón, no hay que obligarlos disculparse, eso los hace sentir peor. Creo que hay que hacerles sugerencias, explicarles los motivos por los cuales cuando nos equivocamos o hacemos algo mal, debemos plantar cara y pedir disculpas s es necesario.
RE: La empatía se entrena como cuando hacemos ejercicio en el gym con constancia