实际上每一个运行比特币网络协议的点就是一个节点

你的理解没有错，实际上每一个运行比特币网络协议的点就是一个节点，矿池就是一个节点。矿池里面的矿机对网络是透明的，他们根本接触不到比特币协议，只是通过stratum协议跟矿池软件交互，不停的计算hash值。

算力集中是自然选择的结果，分散开来效率太低，只有集中才达到利益最大化。而且，假如有一台矿机算力就超过了你规定的数，难道还不能接入网络吗？最后，达成共识谈何容易，是各方利益的博弈。