Давньогрецьке слово «педагог» означає дослівно «ведучий дитину».
Але називали так не вчителя, а раба, якому в афінських сім'ях доручалися хлопчики з шестирічного віку. Педагог мав супроводжувати свого вихованця до школи і бути невідлучно з ним під час виходів з дому. У педагоги зазвичай обирали таких рабів, які не були придатні до будь-якої іншої роботи, але відрізнялися особливою вірністю дому.