Portfreigaben gehen auch mit IPv6 ja :)
Auf meiner FritzBox kann ich das ziemlich genauso einstellen. Man muss nur gucken, dass in der Box der DHCPv6 richtig eingestellt ist, die Geräte brauchen eine öffentliche, gleich bleibende IP. (Also eine IP, die nicht wegen Privacy-dingensdauernd gewechselt wird)