Divagando al mejor estilo, estimado Javier @janaveda, ya voy a opinar:
Elegir, viene a ser un poder que debemos ejercer en todo momento, es nuestro derecho sin que se nos pueda impedir. Entre el bien y el mal enfrentamos asuntos éticos y moral cambiante con los tiempos, como dices, lo principal es la propia conciencia, pues de la justicia humana podemos escapar y aunque hay crímenes que nunca prescriben, la mayoría sí.
En el pasado cargue con la culpa, por algo hecho a disgusto en medio de una necesidad, hoy me siento libre del peso. Mi conciencia no me acusa y hoy prefiero elegir y actuar, aunque me pueda equivocar. Entiendo que no hay peor remordimiento, que el arrepentirse de no haber actuado.
Si somos la tapa del frasco o el talón de nuestra alma inmortal, eso ya se verá.

Mientras, no es la culpa, la que me quita el sueño.
Con mi saludo, la paz y abundancia en bienestar.