Halı Müzesi Vakıflar Genel Müdürlüğü bünyesindedir ve İstanbul Sultanahmet Camisi Hünkar kasrında bulunur.
Yapı padişahın namaz öncesi veya sonrası dinlenip sohbet edebileceği bir yer olarak tasarlanmıştır. Sultanahmet Camisiyle beraber 1609 ile 1617 seneleri arasında yapılmıştır. Sedefkar Mehmet Ağa mimarlığını yapmıştır. Çeşitli onarımlar geçirmesi sebebiyle özgünlüğünü yitirmiştir. Son büyük onarım 1949 senesinde yapılmıştır.
Maalesef zaman içinde özgün bezemeleri ve çatısı yok olmuştur.
Buradaki Halı Müzesi iki katlıdır. Alt katta, giriş koridoru ve üst kat çıkış rampası, üst katta ise 3 tane oda bulunmaktadır. Alt katta büyük boyuttaki halılar, üst katta ise küçük boyuttaki halılar sergilenir.
Türkiye'deki tek halı müzesidir. Müze koleksiyonu, camilere bağışlanmış tarihi ve sanat değeri yüksek halılardan oluşmaktadır.
Halı müzesinde toplam 448 tane halı bulunur. 62 tanesi dönüşümlü şekilde sergilenir. Özgün halıların bulunduğu Halı Müzesinde çok nadir özellikli değerli halılar da bulunur.
Çok zengin koleksiyonu olan müzede, 16. Yüzyıla ait ender bulunan halılar bulunmaktadır. Ayrıca, 15. yy, 16. yy, 17. yy, 18. yy ve 19. yy'a ait halılar da vardır.
Müze restorasyon sebebiyle şu anda ziyarete açık değildir.
