μ°λ¦¬λ λμμμ΄ λ¬΄μΈκ°λ₯Ό μ΄λ£¨κΈ°λ₯Ό κ°λ§νκ³ ,
μνλ κ³³μ λλ¬νκΈ° μν΄ λ
Έλ ₯νλ μ‘΄μ¬λ€μ
λλ€.
νμ§λ§ λλ‘λ κ°κ³ μΆμ κ³³μ΄ λ무 λ©μ΄μ λ§μ€μ¬μ§κΈ°λ νκ³ ,
κΈΈμ λ€μ΄μ°λ€κ°λ λμ΄ λ³΄μ΄μ§ μκ³ κ³μλλ κΈΈ μμμ μ½κ² ν¬κΈ°νκΈ°λ ν©λλ€.
κ·Έλ° μ°λ¦¬λ€μκ² μκ°μ μ£Όλ κΈμ΄ μμ΄ μκ°λλ €λ΄
λλ€.
λ
μΌμκ° λ―Ένμ μλ°μ μμ€ βλͺ¨λͺ¨βμ ν ꡬμ μΈλ°μ.
μ¬μ€ λͺ¨λκ° λ€ μλ λ΄μ©μ΄μ§λ§, μ’
μ’
μκ³ μ§λ΄λ κ² κ°μ΅λλ€.
μμ€ λͺ¨λͺ¨μ μΉκ΅¬μΈ λλ‘μ²μλΆ λ² ν¬κ° λͺ¨λͺ¨μκ²
μμ μ΄ μΌμ λνλ λ§μκ°μ§κ³Ό μΌνλ λ°©λ²μ λν΄ μ€λͺ
ν΄μ£Όλ λΆλΆμ
λλ€.
λ² ν¬λ λ§€μΌ μμΉ¨ λμ΄ νΈκΈ°λ μ μ,
λ‘μμ μμ거리λ μμ κ±°λ₯Ό νκ³ μλ΄λ‘ κ°
컀λ€λ λΉλ©μ λ§λΉμμ κ·Έμ λλ£λ€κ³Ό λ§λλ€.
κ±°κΈ°μ λΉμ루μ μλ λ₯Ό λ°μλ€κ³
μ΄λ λλ‘λ₯Ό μ²μνλΌλ μ§μλ₯Ό λ°λλ€.
λ² ν¬λ λμκ° μμ§λ μ λ€μ΄ μλ μ΄ λνΈκΈ° μ μ μ’μνλ€.
κ·Έλ¦¬κ³ μκΈ°κ° λ§‘μ μΌμ λ§μ‘±ν΄νλ©° μ μ±μ λ€ν΄ μΌνλ€.
κ·Έλ κ·Έ μΌμ΄ μ€μν μΌμ΄λΌλ κ²μ μ μκ³ μμλ€.
κ·Έλ λλ‘ μ²μλ₯Ό μ²μ²ν, νμ§λ§ μ°©μ€ν νλ€.
νλ°μ§ λ΄λλ λλ§λ€ ν λ² μ¨μ μ¬κ³ ,
ν λ² μ¨μ μ¬κ³ μλ λΉμ§μ νλ€.
κ±Έμ ν λ² - μ¨ ν λ² - λΉμ§ ν λ²,
κ±Έμ ν λ² - μ¨ ν λ² - λΉμ§ ν λ².
κ·Έλ¬λ λμ κ·Έλ μ΄λ°κΈ μ μ μΌμμ λ©μΆκ³
μμ λ°λΌλ³΄λ©΄μ μκ°μ μ κΈ°κΈ°λ νλ€.
κ·Έλ¬κ³ λμ λ€μ μμΌλ‘ λμκ°λ€.
κ±Έμ ν λ² - μ¨ ν λ² - λΉμ§ ν λ²β¦β¦.
λλ½νμ§ κ±°λ¦¬λ₯Ό λμμ λκ³ κΉ¨λν΄μ§ 거리λ₯Ό λ€λ‘ νλ©΄μ
μ΄λ κ² μμΌλ‘ λμκ°λ λμμ
μμ£Ό μλ―Έμλ μκ°μ΄ 머리μ λ μ€λ₯΄λ κ²½μ°κ° νν μλ€.
νμ§λ§, κ·Έκ²μ λμ겨 보면 ν¬λ―Ένκ² λ μ€λ₯΄λ
μ΄λ€ ν₯κΈ°λΌλ μ§ κΏμμμ λ³Έ λΉκΉμ²λΌ
λ¨μκ² μ€λͺ ν μ μκ³ λ§λ‘ ννν μ μλ μκ°μ΄μλ€.
λ² ν¬λ μΌμ΄ λλ ν λͺ¨λͺ¨μ λλν μμ μμ λ
μ΄μ κ°μ κΉμ μκ°μ μκΈ°νλ€.
λͺ¨λͺ¨λ λ νΉν λ°©μμΌλ‘ κ·λ₯Ό κΈ°μΈμ¬ μ£ΌκΈ° λλ¬Έμ
λ² ν¬μ κ΅³μ νλ λΆλλ½κ² νλ € μμ£Ό μ μ ν λ¨μ΄λ₯Ό μ°Ύμλ΄κ² λλ€.
μ΄λ₯Όν λ©΄ κ·Έλ μ΄λ κ² μμνλ€.
βλͺ¨λͺ¨μΌ, λλ μμ£Ό κΈ΄ λλ‘λ₯Ό λ§‘μ λκ° λ§λ¨λ€.
κ·Έλ΄ λλ©΄ λ무λ μλν΄μ
λμ ν ν΄λΌ μ μμ κ² κ°μ μκ°μ΄ λλ κ±°μΌ.β
κ·Έλ μ μ μ μ λ€λ¬Έ μ± λ¬Όλλ¬λ―Έ
μμ λ³΄κ³ μλ€κ° κ³§ λ§μ μ΄μ΄κ°λ€.
βκ·Έλ΄ λ μλλ¬ μΌμ μμνμ§.
μ μ μλλ₯Ό λν΄ κ°λ κ±°μΌ.
μ΄λ°κΈ λμ λ€μ΄λ³΄μ§λ§
μΈμ 보μλ λλ¨Έμ§ λλ‘κ° μ‘°κΈλ μ€μ΄λ€μ§ μμ§.
κ·Έλ¬λ―λ‘ λμ± λ κΈ°λ₯Ό μ°κ² λκ³ λΆμμ μ¬λ‘μ‘ν λ²λ¦¬λ κ±°μΌ.
κ·Έλ¦¬κ³ λ§μΉ¨λ΄λ μ¨μ΄ μ°¨μ λ μ΄μ μμ§μΌ μ μκ² λμ§.
μ΄λ° μμΌλ‘ μΌμ ν΄μλ μλΌ.β
μ¬κΈ°μ κ·Έλ μ μ μκ°μ μ κΈ΄λ€.
κ·Έλ¬κ³ λμ μ²μ²ν λ§μ κ³μνλ€.
βνκΊΌλ²μ λλ‘ μ λΆλ₯Ό μκ°νλ©΄ μλΌ. μκ² λ?
μ€λ‘μ§ λ€μ κ±Έμ ν λ², λ€μ μ¨ ν λ²,
λ€μ λΉμ§ ν λ²λ§ μκ°ν΄μΌ λΌ.
μ΄λ κ² λμμμ΄ λ°λ‘ λ€μ μΌλ§μ μκ°νλ κ±°μΌ.β
λ€μ μ¬μλ€κ° μκ°μ μ κΈ΄ ν λ² ν¬κ° λ§νλ€.
βκ·Έλ¬λ©΄ κΈ°μ¨μ λ릴 μκ° μμ΄.
κ·Έκ² μ€μν κ±°μΌ. μ¦κ±°μ°λ©΄ μΌμ μ ν΄λκ° μκ° μμ΄.
κ·ΈλμΌλ§ νλ κ±°μΌ.β
κ·Έλ¦¬κ³ λ€μκΈ νμ°Έ 침묡μ μ§ν€λ€κ° λ§μ μλλ€.
βλ¬Έλ μ μ μ μ°¨λ Έμ λμλ ν κ±Έμ ν κ±Έμμ΄ λͺ¨μ¬μ
κ·Έ μλν λλ‘κ° μ λΆ κΉ¨λμ΄ μ²μλμ΄ μλ κ±°μΌ.
μ΄λ»κ² ν΄μ κ·Έλ κ² λ§λν λμλμ§ λ μμ λ κΉ¨λ«μ§ λͺ»νμ§.β
κ·Έλ νΌμ κ³ κ°λ₯Ό λλμ΄λ©΄μ μ΄λ κ² λ§μ λ§Ίλλ€.
βμ΄ μ μ΄ μ€μν κ±°μΌ.β
λ―Ένμ μλ°μ βλͺ¨λͺ¨βλ μ λ€μ΄ μ½λ λνμ±
μΈ μ€λ‘λ§ μ¬κΈ°κ³ μμλλ°,
κ·Έλ κ² μΉλΆνλ©΄ μλλ μ±
μ΄λΌλ μκ°μ΄ λλ€μ.
μκ°κ±°λ¦¬λ₯Ό λ§μ΄ λμ Έμ£Όλ μ΄μΌκΈ°μΈ κ² κ°μ΅λλ€.
λͺ λ¬μ λΈλμκ² μ¬μ£Όμλ μ±
μΈλ°, λ λ΄μ©μΈμ§ μ¬μ© λ³΄λ €λ€κ°
μ΄μ λ° μ λ μ½κ² λμλ€μ.
μ½μ λΆλΆ μ€μ μΌλΆλ₯Ό μμ μκ°λλ Έλλ°μ.
μμ
μ μν λλ κ°μΈμ μΌλ‘ λ¬μ±νκ³ ν λͺ©νμ λλ¬νκΈ° μν΄μ
μ΄λ ν λ§μκ°μ§μ κ°μ§κ³ μΌμ μν΄μΌ νλμ§μ λν
κΈ°λ³Έμ μΈ λΆλΆμ μ§μ΄μ£Όκ³ μμ΅λλ€.
βκ·Έλ κ·Έ μΌμ΄ μ€μν μΌμ΄λΌλ κ²μ μ μκ³ μμλ€.β
λ² ν¬λ μμ μ΄ νλ μΌμ μλ―Έ(μ€μμ±)λ₯Ό μ μκ³ μκ³ , (μλ―Έμλ μΌ)
βκ·Έλ¬λ©΄ κΈ°μ¨μ λ릴 μκ° μμ΄. κ·Έκ² μ€μν κ±°μΌ.
μ¦κ±°μ°λ©΄ μΌμ μ ν΄λκ° μκ° μμ΄.β
λ² ν¬λ μμ μ΄ νλ μΌμμ μ¬λ―Έμ μ±μ·¨λ₯Ό λλλλ€. (μ¬λ―Έμλ μΌ)
λκΈ°λΆμ¬μ μμμμλ₯Ό μ μ€λͺ
ν΄μ£Όκ³ μμ΅λλ€.
βμΌμ μλ―Έμ μ€μμ±μ λμκΈ°κ³ , μΌμμ μ¬λ―Έλ₯Ό λλΌλ©°, μΌμ ν΅ν΄ μ±μ₯νλ€.βλ κ²μ΄μ£ .
μ΄μΌκΈ°μμ μ§μ μ μΈ μ€λͺ
μ μμ§λ§, λ² ν¬λ λΆλͺ
μκΈ°μ μΌμ ν΅ν΄ μ±μ₯νκ³ μμ κ²μ
λλ€.
λν, μΌμ μ΄λ»κ² νλ©΄ λͺ©νμ κΉμ§ μμ£Όν μ μλμ§λ μ 보μ¬μ€λλ€.
βνκΊΌλ²μ λλ‘ μ λΆλ₯Ό μκ°νλ©΄ μλΌ. μκ² λ?
μ€λ‘μ§ λ€μ κ±Έμ ν λ², λ€μ μ¨ ν λ²,
λ€μ λΉμ§ ν λ²λ§ μκ°ν΄μΌ λΌ.
μ΄λ κ² λμμμ΄ λ°λ‘ λ€μ μΌλ§μ μκ°νλ κ±°μΌ.β
λ² ν¬λ κ³Όμ μ μμ±νλ λ°©λ²μ μκ³ μΌμ νκ³ μλ κ²μ΄μ£ . (κ³Όμ λ¨κ³λ³ segmentation)
λ² ν¬κ° μ€λͺ
ν΄μ£Όλ λΆλΆμ μ½μΌλ©΄μ κΉμ§ λλμ΅λλ€.
μ¬λ μκΈ°κ³λ°μλ³΄λ€ λκΈ°λΆμ¬μ λͺ©νλ¬μ±μ λν΄,
μλΏκ² μ€λͺ
ν κΈκ·μμ΅λλ€.
κΈμ μ½λ μ¬λ¬λΆλ€λ λλΌλ λ°κ° μμΌμ€κ±°λΌκ³ λ΄
λλ€.
βλͺ¨λͺ¨β μλ ν 리뷰 κΈμ νλ² μ λ¦¬ν΄ λ³΄μμΌκ² μ΄μ~
κ°μ¬ν©λλ€.