스위치를 누르면 스위치 내부의 선이 연결되어 전류가 공급되고 LED가 켜지게 된다. 이걸 아두이노에서 제어해보도록 하자.
기본 동작
| 풀업 | 풀다운 | |
|---|---|---|
| 회로도 |
풀업과 풀다운의 상태 값을 알아야 한다. 내부적인 전류 흐름을 이해해야 하지만 스위치 배치가 풀업과 풀다운으로 상태로만 처음 구별만 하자.
풀업은 전류가 공급되는데 스위치 버턴을 누르지 않은 상태면 7번으로 입력값이 1이 된다. 하지만 스위치를 누르면 전류가 gnd로 낮은 곳으로 흐르기 때문에 7번핀은 입력값이 0이 된다. 풀다운 반대로 스위치를 누르지 않은 상태에서는 전류가 흐르지 않기 때문에 7번핀의 입력값은 0이 되고 스위치를 누르면 전류가 흐르기 때문에 1의 값을 갖게 된다.
그럼 코딩은 살펴보도록 하자.
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(13, digitalRead(7));
}
첫번째 :
led를 켜기 위해서 pinMode()함수로 13번핀을 출력모드로 우선 선언하였다. 그리고 스위치 버턴을 눌렀을때 그 값을 입력을 받기 위해서 7번핀을 입력모드로 선언하였다. OUTPUT 전류를 밖으로 출력하는 것이고 INPUT은 전류를 안으로 입력받는 것이다. OUTPUT/INPUT만 구분하여 이해하면 된다.
두번째 :
led 켜기 위해서 digitalWrite(출력핀, HIGH/LOW)로 불이 들어오게 한다. 이건 지난 시간에 반복해서 실험한 함수이다.
그러면 입력받는것은 digitalRead(7)함수이다. 출력은 Wirte이고 입력은 Read란 단어만 숙지하면 된다.
digitalRead(7)은 7번핀을 전기신호를 입력받겠다는 의미로 이해하시면된다. 그리고 7핀에 들어온 값이 반환값으로 나오게 된다.
쉽게 말해서 임의의 stat변수 그릇이 있다면
state = digitalRead(7);
이러면 7번핀의 입력값이 1 or 0 값중 하나를 반환한다. 가령 전류가 흘러 입력값이 1이 된다면 이 함수를 통해 1이 반환되어서 state=1 이 된다.
풀업 회로도라면
초기 상태는 스위치가 누르기 전 상태는 digitalRead(7)은 1이 되고 digitalWrite(13,1)로 출력되어 led가 켜져있는 상태가 된다.누르면 0이 되어 led가 꺼진다.
풀다운 회로도라면
초기 상태는 스위치가 누르기 전 상태는 digitalRead(7)은 0이 되고 digitalWrite(13,0)로 출력되어 led가 꺼져있는 상태가 된다.누르면 1이 되어 led가 켜진다.
둘의 원리만 이해하면 된다.
저항이 없을때 INPUT_PULLUP모드로 내부 풀업 저항을 사용하기 위한 배치도 이다.
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
digitalWrite(13, digitalRead(7));
}
PinMode에서 OUTPUT/INPUT 모드 외에 INPUT_PULLUP모드가 있다. 이건 내부 풀업 저항을 사용하겠다는 건데 그냥 저항없이 입력모드로 사용하겠다고 간단히 이해만 하자.
모드만 INPUT_PULLUP만 이해 하면 된다.
스위치를 누르면 불이 들어와야 풀업모드를 사용하면 위 코딩에서는 불이 먼저 들어오는게 불편함을 느껴야 합니다.
풀다운으로 해야하는게 아닌가라고요. 사실 풀업을 사용하는 이유는 아두이노 칩 자체가 전류가 공급되면 각 핀에서 소량의 전류가 흐르게 됩니다. 쉽게 말해서 노이즈로 생각하면 될꺼에요. 풀업모드가 이 문제점에 좋다고 하네요. 그래서 스위치 관련 아두이노 소스들을 찾아보시면 거의 다 풀업모드를 사용하더군요.
그런데 중요한것은 스위치를 누르면 불이 들어와야지 하겠죠. 위 코딩은 원리를 이해하기 위한 목적으로 코드를 최소한 한것이고요. 코드를 변경해야겠죠. 즉, 7번의 값으로 led 불이 들어오는 상태를 결정하는 건 동일하지만 누를때 우리가 생각하는 개념으로 불이 들어오게 하기 위해서 하나의 C문법을 배우도록 하죠.
if(조건문){
처리문1;
}
else{
처리문2;
}
예)
if(k>10){
printf("k가 10보다 크다!\n");
}
else {
printf("k가 10보다 크다!\n");
}
k가 10보다 크면 처리문1이 수행되고 k가 10보다 작으면 처리문2가 수행됩니다. 참일때 if문의 처리문1이 거짓일때 else의 처리문2가 수행됩니다. 한줄의 코딩일때는 괄호 생략이 가능함.
if(k>10) printf("k가 10보다 크다!\n");
else printf("k가 10보다 크다!\n");
그냥 else 문을 생략가능함
if(k>10) printf("k가 10보다 크다!\n");
k가 10보다 크면 printf문을 수행하고 크지 않으면 if문을 빠져 나온다.
다중 if문은
if(조건1) 처리문1;
elseif(조건2) 처리문2;
else 처리문3;
첫번째 조건1이 참이면 처리문1을 수행하고 끝나지만 조건1이 거짓이면 조건2로 넘어가서 참이면 처리문2를 수행하고 끝나고 거짓이면 else 처리문3문을 수행하고 끝난다. 한줄일때는 괄호를 생략했지만 처리문이 여러 명령문일때는 괄호로 묶어야 한다. 이점만 주의하면 if문을 사용하는데 어려움이 없다.
int state = digitalRead(7);
if(state ==1) digitalWrite(13, LOW);
else digitalWrite(13, LOW);
7번 핀의 초기값이 스위치 누르기 전 값은 1이기 때문에 state 그릇에 1의 값이 저장된다. 조건문에서 스위치를 누르기 전이니깐 led은 LOW가 되어야겠죠. 스위치를 누르면 7번핀은 0이 되고 state = 0으로 조건문은 거짓으로 led은 HIGH가 되면 되겠죠.
원리를 이해하시면 코딩이 바로 안되면 글로써 문장을 만들어보세요.
이걸 문장을 코드로 바꾸시면 되겠죠. 2, 3번은 꼭 if(state1)을 안해도 됩니다. if(state0)을 해도 되겠죠. 그러면 명령어 처리문은 반대가 되겠죠.
코딩은 표현하고 싶은데로 자연스럽게 표현 하시면 됩니다.
간단히 INPUT_PULLUP 모드를 이용한 스위치 버턴 제어를 해 보았습니다.
사실 Led 관련 응용 예제를 오늘 거론하고 싶었지만 약간 프로그램코딩에 치우치는 경향도 있고 둘이상의 부품의 조합을 하는 것들이라서 나중에 거론할까 합니다.
우선은 하나하나의 부품 제어를 통해 부품을 이해하는게 더 중요하다고 생각되어 당분간 부품 제어에 초점을 맞추겠스니다.