Mmm creo que te faltó mencionar la dirección y generación de la fuerza centrípeta, que es el tema principal que abordas, citar la 2da ley de Newton y también en forma de vectores señalar de qué manera se relacionan las otras aceleraciones como por ejemplo la tangencial. Creo que se puede mejorar, un abrazo.
RE: Aceleración centrípeta