오늘은 설비 보강 공사를 하고 있습니다.
센스를 감지하여 로보트가 작동하고 정지하는 반복 동작이 이루어 지는데 계속 오작동이 발생되어 동작해야 하는 구간에서 동작이 이루어 지지 않고 있습니다.
원인을 찾아보니 지그간 거리가 일정하지 않아 센스 감지는 되는데 작동되는 타임이 맞지 않아서 그러한 현상이
생긴 것입니다.
도면데로 일정 피치를 주어야 하는데 업체가 오류를 범함으로써 다시 지그와 지그 사이의 거리를 일정하게 조정하는 공사를 하고 있는 것입니다.
로보트는 입력 값에 따라 센스를 감지하여 일정하게 동작하는데 사람의 실수로 로봇 설비를 무용지물로 만들고 말았습니다.
사람이 개발하여 만든 로봇이지만 제어하는 장비 운용이
잘못되면 이와 같은 문제가 발생 되는 것입니다.
현대를 살아가는 우리는 사람 자신의 오류를 모르고 너무 기계에, 측정 장비를 믿고 있는것 같습니다.
