컨베이어 레일 설치는 어제 끝내고 오늘은 체인에다 Main Jig를 설치하는 작업이 계속 됩니다.
메인 지그를 달아야 나중에 그 위에 제품별 지그를 장착하여 작업이 이루어 지는 것입니다.
체인의 연결 부위에다 일정 간격으로 메인 지그를 부착하는데 이 때에 중요한 것은 간격이 치수에 정확히 맞지 않으면 일정한 시간 타임에 로봇이 시작과 종료를 반복하기
때문에 오작동이 일어나는 원인이 됩니다.
다시 말하자면 로봇 셋팅을 하게 되면 로보트 이동 거리(strock)가 일정하고 운전 속도, 시작과 종료 타임과 컨베이어 이송 거리가 정확해야 되는 것입니다.
보람된 하루 되세요.^^
