Su inteligencia y destreza lo convertían a partir del siglo 16 en protagonistas de números de circo. Capaces de realizar piruetas y malabares, los poodles amaestrados captaban la atención de todos los espectadores. Entonces se popularizaron por su belleza entre la alta sociedad.
Se convirtieron en animales exclusivos de la corte, que los nobles adornaban con joyas y adornos. A caer el Imperio francés, su popularidad se extendió por toda Europa y América del Norte. En la actualidad, los poodles son conocidos en todos los continentes como animales de compañía.