Sicherlich wird eine jährliche HU die Kosten für ein Auto weiter in die Höhe treiben. Wenn das Auto aber, wie Du sagst, "zuverlässig funktioniert", dann sollten wohl keine großen Reparaturunen fällig sein. Und wenn was kaputt ist, muß es ja sowieso repariert werden.
Die Auswirkungen einer sehr laxen Handhabung dieses Problems sieht man in den USA: dort ist in vielen Bundesstaaten gar keine technische Untersuchung Pflicht. Und das führt dazu, das viele Leute mit echten Schrottkarren fahren, bei den wirklich kritische Mängel vorliegen wie defekte Bremsen, Lenkung, Stoßdämfer usw. Das ist durchaus ein erhöhtes Unfallrisiko, für den Fahrer selbst wie auch für Andere.