Hola!! A mí me lleva pasando desde que era pequeña, también eran totalmente involuntarios. Me di cuenta que no eran sueños porque lo que "veía" estando fuera de mi cuerpo(también veía mi propio cuerpo sobre la cama) estaba pasando de verdad. Osea podía ir a la habitación de al lado o a casa del vecino y ver lo que ocurría en ese momento sin estar ahí físicamente. Además se entremezcla nuestra realidad, con otras diferentes. Ya que he llegado a ver a personas que ya no están en este plano ... La parálisis del sueño es cuando estás a medio camino entre fuera y dentro, pero no es necesario pedirle a nadie que te despierte, puedes volver a tu cuerpo con solo pensarlo , y sentirás como que caes al vacío y ya despertarás ahí de nuevo.

Todo el mundo tenemos estos desdoblamientos o viajes astrales cada noche, unos los recordamos y otros no. A veces sucede que estás soñando y en medio del sueño tienes ese desdoblamiento. (Cada vez que sueñes que caes desde algún sitio y sientas la caída, es cuando estás volviendo al cuerpo)

La verdad a mí también me daba mucho miedo hace años porque tenía miedo de no poder volver, pensando que me había muerto o algo. Pero a día de hoy que hace tiempo que no me pasa, lo busco, osea se puede aprender a hacer de forma voluntaria y así no es tan abrupto. Y puedes explorar ese "mundo astral " e ir a donde tú quieras. Pero cuando quieres hacerlo dirigido y voluntario al menos a mí me cuesta más 😂