為何玄奘法師將 vyavalokayati sma paṃcaskandhāḥ tāṃś ca svabhāvaśūnyān paśyati sma 翻譯為 "照見五蘊皆空，度一切苦厄"?

vyavalokayati 照見, 觀察
sma
paṃcaskandhāḥ 五蘊
tāṃś ca
svabhāva 自性
śūnyān 空
paśyati 見
sma

"vyavalokayati sma paṃcaskandhāḥ tāṃś ca svabhāvaśūnyān paśyati sma" 這句話根本沒有 "渡" 和 "苦厄／苦難"，為甚麼玄奘法師少譯了 "自性"，然後多出一句 "渡一切苦厄" ?