Buena elección para la serie: doctor parece fácil, pero tiene un matiz útil.

En español, doctor se entiende perfectamente en contexto médico, pero médico es más preciso para “medical doctor”. Para la frase del pictionary, la versión más natural sería:

You must see a doctor now.
Debes ver a un médico ahora mismo.
O más cotidiano: Tienes que ir al médico ahora mismo.

También queda bien tu nota: “doctor” es de uso más coloquial, aunque en muchos países se usa muchísimo en conversación diaria. La pintura de El doctor encaja perfecto porque muestra la dimensión humana de la palabra, no solo la traducción.