Penggunaan GPS untuk penentuan posisi keakuratan tingkat yang bervariasi, dalam situasi mulai dari dinamis (navigasi) hingga statis (jaringan kontrol), telah menghasilkan berbagai macam prosedur lapangan yang berbeda dengan menggunakan satu atau lainnya dari pengamatan dasar.Pengukuran pseudo-range umumnya digunakan untuk navigasi, sementara presisi yang lebih tinggi yang diperlukan dalam survei teknik memerlukan pengukuran fase frekuensi pembawa.Metode penentuan posisi titik dasar yang digunakan dalam navigasi memberi posisi X, Y, Z pada akurasi lebih baik dari 20 m dengan pengamatan ke empat satelit.
Namun, pengenalan Ketersediaan Selektif (SA), menurunkan keakuratan ini hingga 100 m atau lebih dan menyebabkan perkembangan teknik diferensial yang lebih akurat.Dalam teknik ini vektor antara dua receiver (baseline) diperoleh, yaitu perbedaan koordinat (X, Y, Z). Jika salah satu penerima dipasang di atas stasiun tetap yang koordinatnya diketahui, maka perbandingan dengan koordinat yang diamati memungkinkan perbedaan ditransmisikan sebagai koreksi ke penerima kedua (rover).Dengan cara ini, semua kesalahan GPS disatukan dalam satu koreksi. Paling sederhana, koreksi yang dikirimkan bisa dalam format koordinat sederhana, yaitu δX, δY, δZ, yang mudah diterapkan. Sebagai alternatif, perbedaan posisi koordinat stasiun tetap dapat digunakan untuk mendapatkan koreksi terhadap rentang ke berbagai satelit yang digunakan.Rover kemudian menerapkan koreksi tersebut pada pengamatannya sendiri sebelum menghitung posisinya.
Asumsi dasar dalam Differential GPS (DGPS) adalah bahwa kesalahan dalam area survei akan sama.Asumsi ini dapat diterima untuk sebagian besar survei teknik dimana area yang terlibat berukuran kecil dibandingkan dengan jarak dengan satelit.
Bila area survei menjadi luas, argumen ini mungkin tidak berlaku dan pendekatan yang sedikit berbeda digunakan sebagai GPS Area Area Differential.Sekarang dapat dilihat bahwa, dengan menggunakan DGPS, posisi penerima keliling dapat ditemukan relatif terhadap master atau base station tetap tanpa kesalahan signifikan dari jam satelit dan penerima, refraksi ionosfer dan troposfer dan bahkan kesalahan ephemeris.Gagasan ini telah diperluas dengan konsep memiliki stasiun pangkalan permanen yang didirikan di wilayah yang luas atau bahkan di seluruh negara.
Karena GPS pada dasarnya adalah produk militer, Departemen Pertahanan telah mempertahankan fasilitas tersebut untuk mengurangi keakuratan sistem dengan mengganggu jam satelit dan ephemeris satelit.Ini dikenal sebagai SelectiveAvailability (SA) dari Standard Positioning Service (SPS). Bentuk degradasi ini telah dimatikan sejak Mei 2000 dan tidak mungkin, meski mungkin, bahwa hal itu akan diperkenalkan kembali karena ada cara lain yang dapat mengakses sistem tersebut dapat ditolak dengan kekuatan yang tidak bersahabat.P juga dapat diubah menjadi kode Y, untuk mencegah peniruan PPS oleh kekuatan musuh, dan tidak tersedia bagi pengguna sipil. Ini dikenal dengan Anti-Spoofing (AS). Namun, gelombang pembawa tidak terpengaruh dan metode diferensial harus benar untuk sebagian besar efek SA.
Posisi statis
Metode ini digunakan untuk memberikan presisi tinggi pada garis dasar yang panjang seperti yang digunakan dalam survei kontrol geodesi.Paling sederhana, satu receiver dipasang di atas stasiun koordinat X, Y, Z yang diketahui, lebih disukai pada sistem referensi WGS84, sementara receiver kedua menempati stasiun yang koordinatnya diperlukan.
Waktu pengamatan bisa bervariasi dari 45 menit sampai beberapa jam.Waktu pengamatan yang panjang ini diperlukan untuk memungkinkan perubahan geometri penerima / satelit relatif untuk menghitung tingkat ambiguitas integer awal.
Lebih biasanya garis dasar diamati saat koordinat yang tepat dari kedua stasiun diketahui. Koordinat perkiraan satu stasiun dapat ditemukan dengan merata-ratakan solusi pseudo-range di stasiun tersebut.Asalkan koordinat stasiun diketahui diketahui dalam 10mit tidak akan secara signifikan mempengaruhi perbedaan yang dihitung dalam koordinat antara kedua stasiun. Koordinat kumpulan baseline, asalkan saling terhubung, dapat diperkirakan dengan penyesuaian jaringan bebas kuadrat.Asalkan paling tidak satu, dan lebih disukai lagi, stasiun diketahui di WGS84 atau datum lokal maka koordinat semua stasiun dapat ditemukan di WGS84 atau datum lokal.
Cepat statis:
Survei statis yang cepat sangat ideal untuk banyak survei teknik dan setengah jalan antara prosedur statis dan kinematik.Penerima 'master' dipasang di titik referensi dan terus melacak semua satelit yang terlihat sepanjang durasi survei. Penerima 'keliling' mengunjungi masing-masing titik yang tersisa untuk disurvei, namun tetap bertahan beberapa menit, biasanya 2-10 menit.Dengan menggunakan algoritma perbedaan, persyaratan ambiguitas integer dengan cepat diselesaikan dan diposisikan, relatif terhadap titik referensi, yang diperoleh dengan akurasi sub-sentimeter. Setiap titik diperlakukan secara independen dan karena tidak perlu untuk menjaga kunci pada satelit, penerima keliling mungkin dimatikan saat bepergian antar stasiun.Terlepas dari penghematan daya, kebutuhan untuk mempertahankan kunci, yang sangat berat dalam survei perkotaan, akan dihapus. Cara ini akurat dan ekonomis dimana ada banyak poin yang harus disurvei. Ini adalah garis dasar singkat yang ideal dimana kesalahan sistematis seperti atmosfer, orbital, dll, dapat dianggap sama pada semua titik dan sangat berbeda.Itu dapat digunakan pada jalur besar (> 10 km) namun mungkin memerlukan pengamatan lebih lama karena perilaku genosfer yang tidak menentu. Jika pengamatan dilakukan pada malam hari bila waktu pengamatan ionosfer lebih stabil dapat dikurangi.
Keasyikan:
Teknik ini dianggap sebagai bentuk ketiga dari survei statis atau sebagai prosedur semu kinematik.Hal ini didasarkan pada pengulangan survei setelah selang waktu satu atau dua jam untuk memanfaatkan perubahan dalam geometri receiver / satelit untuk mengatasi ambiguitas integer. Penerima master sekali lagi diposisikan di atas titik yang diketahui, sementara penerima keliling mengunjungi titik yang tidak diketahui hanya beberapa menit.Setelah satu atau dua jam, penerima keliling kembali ke titik yang tidak diketahui pertama dan mengulangi survei tersebut. Tidak perlu melacak satelit sambil berpindah dari satu titik ke titik lainnya.Oleh karena itu, teknik ini memanfaatkan beberapa data pertama dan beberapa epoch terakhir yang mencerminkan perubahan relatif pada geometri receiver / satelit sehingga memungkinkan ambiguitas dan mengkoordinasikan perbedaan yang harus diselesaikan.
by abualmuna
