Holaa @belkisa758, encantado de contribuir con tu buenos posts siempre que puedo jeje. En efecto, es una oruga de polilla de la misma familia de las llamadas "peluche" (Megalopygidae). En este caso la especie es Megalopyge lanata, las puedes encontrar con colores blancos o amarillos pálidos, además también son bastante dañinas si tocamos sus pelos. En esos largos pelos rojizos hay microespinas que tras el contacto se rompen y liberan toxinas que causan un fuerte ardor en la zona y luego van apareciendo más síntomas de forma gradual, por ejemplo: fiebre, náuseas, dolores de cabeza, taquicardia, entre otros.

Por otro lado, lo que parece telaraña es su capullo, cuando la oruga lo hace es porque va a realizar la pupa para pasar a la fase de polilla, tampoco es recomendable tocar este capullo porque también están los pelos de la oruga, provocando un erucismo al contacto. Excelente post, un gran abrazo 😀.

PD: No es la misma oruga de tu post pasado, pero si es otra especie de la misma familia (Megalopygidae).

No había leído lo de las avispas, pero no las veo en las fotos 🙁. Probablemente, estás avispas sean parásitas de orugas, hay un montón de ellas con estas capacidades o estilos de vida, pero tendría que verlas aunque sea en fotos para saber jeje.