No hay problema jeje.

Sí, lo rojizo o anaranjado que tiene forma de lengua de serpiente es la estructura que mencioné, se llama osmeterium y sale de la parte de arriba de la cabeza de las orugas de este tipo. El olor si es percibido por nosotros, algunas veces es muy intenso y otras no tanto, yo lo asocio como un olor a frutas cítricas como el Limón o naranjas podridas, si se agarran con las manos a estas orugas ese olor se te pega en la zona de contacto jeje.