Holaa @gatubela! veo por aquí que tienes un buen post sobre este pequeño visitante que llegó a tu balcón a lo Romeo jajaja. Con respecto a tu duda, por lo general es difícil identificar artrópodos por medio de fotografías, claro, siempre hay excepciones. Ahora, lo que si se puede lograr es dar acercamientos a la especie y en este caso si es posible, siendo ese visitante un hemíptero de la familia Coreidae, no me atrevo a dar una posible especie porque el margen de error es elevado debido a que muchos miembros de dicha familia son muy semejantes, por lo que es necesario ver ciertas estructuras del insecto con microscopio o algún tipo de lentes de aumento jeje.

Por cierto, las lombrices no son insectos jaja. Espero estés bien, saludos!