Source from/Fuente de Tim Machan Pixabay
Hello Hive friends, today I will be your guide on this technological tour of a robotic cell.
Hola amigos de Hive, hoy seré su guía en esta visita tecnológica a una célula robotizada.
I will introduce you to Mobile Industrial Rail Vehicles, Mobile Industrial Robots, and Robots that are a combination of the two.
Please wear helmets, safety glasses, safety vests, and gloves, stay within the area marked by the yellow stripe and feel free to express any questions or concerns you may have.
Les presentaré a los Vehículos Industriales Móviles sobre Rieles, Robots Móviles Industriales y Robots que son la combinación de los dos anteriores.
Por favor, cascos, lentes, chalecos y guantes de seguridad, manténgase dentro del área acotada por la franja amarilla y cualquier pregunta o inquietud siéntanse libres de expresarlo.
Now, let's get started!
¡Ahora sí, empecemos!
A technological avalanche in different fields such as computing, control, communication, and automation occurs in the late sixties and early eighties, feeding Robotics, a subject I discussed in the post ROBOTICS: standards, definitions, and more..
Una avalancha tecnológica en diferentes campos como la computación, control, comunicación y automatización se produce para finales de los sesenta y principios de los ochenta, alimentando a la Robótica, asunto que diserté en el post ROBÓTICA: normas, definiciones y más.
Source/Fuente Gifmania
As a result of this integration, industrial automation has established the robotic cell, which is a set of machines that are organized within an automatic work cell in which one or more robots are installed to maximize, accelerate and simplify a production module and achieve favorable levels of repeatability in product quality.
Producto de esa integración, desde la automatización industrial se establece la célula robotizada, que es un conjunto de máquinas que se organizan dentro de una célula de trabajo automática en la que se instalan uno o más robots con el objetivo maximizar, acelerar y simplificar un módulo de producción y logran niveles favorables de repetitividad en la calidad del producto.
That is, robots that perform coordinated jobs and the sum of these, gives a result, such as moving parts to produce finished parts in the form of packaged parts. And this is where the mobility of robots becomes evident.
Es decir, robots que ejecutan trabajos coordinados y la suma de estos, da un resultado, como por ejemplo, trasladar piezas con el objetivo de producir piezas terminadas en forma de piezas empacadas. Y es aquí donde se pone de manifiesto la movilidad de los robots.
Source/Fuente klipartz
Source/Fuente klipartz
Mobile Industrial Rail Vehicles // Vehículos Industriales Móviles sobre Rieles.
So, it can be seen that Industrial Robots within a cell are not always stationary. To provide efficient processing and transport of materials between different areas of the production line, they adapted the Robot to a base on rails to guide its navigation, which was called Mobile Rail Vehicle.
Entonces, se puede observar que los Robots Industriales dentro de una célula no siempre están fijos. Para proporcionar un tratamiento y transporte eficaz de los materiales entre las distintas zonas de la cadena de producción adaptaron al Robot a una base sobre rieles para guiar su navegación, al cual se le llamó Vehículo Móvil sobre Rieles.
Industrial Mobile Robot // Robots Móviles Industriales. Source/Fuente klipartz
There are also Industrial Mobile Robots (IMR: Industrial Mobile Robot) capable of performing tasks and moving around the warehouse without the need for anyone to direct them. These autonomous mobile platforms, equipped with software, sensors, and even cameras, allow them to establish their position against a map of their environment, adjust course on the fly if they encounter an obstacle, and stop if a worker enters their designated safety area.
También, están los Robots Móviles Industriales (IMR: Industrial Mobile Robot) capaces de realizar tareas y moverse por el almacén sin la necesidad de que nadie los dirija. Estas plataformas móviles autónomas, equipadas con software, sensores y hasta cámaras, les permiten establecer su posición frente a un mapa de su entorno, ajustar el rumbo sobre la marcha si encuentran un obstáculo y detenerse si un trabajador ingresa a su área de seguridad designada.
In addition, it is common to see in factories and warehouses a type of IMR that is a combination of an Industrial Robot mounted on an Automatic Guided Vehicle (AGV), reflecting recent technological developments in both AGVs and Industrial Robots.
Source/Fuente klipartz
Source/Fuente klipartz
Además, es común ver en las fábricas y almacenes un tipo de IMR que es la combinación de un Robot Industrial montado en un Vehículo de Guiado Automático (AGV: Automatic Guided Vehicle), reflejando los desarrollos tecnológicos recientes tanto en AGV como en Robots Industriales.
The three robots that were presented are part of the automation of monotonous jobs and in intralogistics. This has allowed workers to take on tasks of greater relevance. In addition, they are flexible and have the advantage that they can be integrated with other types of robots or tools within the company to improve the company's operations.
Los tres robots que se presentaron forman parte de la automatización de trabajos monótonos y en la intralogística. Lo que ha permitido que los trabajadores se ocupen de tareas de mayor relevancia. Además, son flexibles y tienen la ventaja de que pueden integrarse con otro tipo de robots u herramienta dentro de la empresa para así mejorar las operaciones de la misma.
Conclusion // Conclusión
Robots are growing in complexity and are positioned as another element of the production process with the possibility of structuring the industrial environment and continue to have an important technological harvest by providing Industrial Robots with extra navigation capabilities.
Los Robots crecen en complejidad y se posicionan como un elemento más del proceso productivo con la posibilidad de estructurar el entorno industrial y sigue teniendo una cosecha tecnológica importante al dotar de capacidades extras de navegación a los Robots Industriales.
With the incorporation of robotic cells, the role of Rail Mobile Industrial Vehicles, Industrial Mobile Robots, and Robots that are the combination of the two previous ones, have integrated the mobility of machines and products in the industry, forming an active part of its automation and intralogistics.
Con la incorporación de células robotizadas el rol de los Vehículos Industriales Móviles sobre Rieles, Robots Móviles Industriales y Robots que son la combinación de los dos anteriores, han integrado la movilidad de máquinas y productos en la industria, formando parte activa de su automatización e intralogística.
In addition, they opened the floodgates towards Industry 4.0 where access to information is a determining factor.
Además, abrieron las compuertas hacia Industria 4.0 donde el acceso a la información es determinante.
We have reached the end of this visit, thank you for observing the security measures during your stay. If you have any comments or concerns, please feel free to ask.
Hemos llegado al final de esta visita, gracias por observar las medidas de seguridad durante la estadía. Cualquier comentario o inquietud siéntanse libres de hacerlos.
See you soon HIVE friends, I hope you liked this post.
Thank you for your time and comments.
Nos vemos pronto amigos HIVE, espero que les haya gustado este post.
Gracias por su tiempo y comentarios.
References Consulted // Referencias Consultadas
EUROBOTS. (2021). Complete Robotic Cells. Retrieved May 15, 2021 https://www.eurobots.net/complete-robotic-cells-en.html
Hernández, J. C. and Vizán, A. (2015). Sistemas de Automatización y Robótica para las PyMES Españolas. Fundación EOI. http://a.eoi.es/robopyme
Indri, M. and Oboe, R. (2020). Mechatronics and Robotics. New Trends and Challenges. CRC Press.
Lakshminarayanan, N., Surendra babu, K., Amin, S., Sulficke, A. and Abdul Nassar, M. Nazal. (2020). Design optimization of robotic work cell layout in automotive industries. IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 993 012036. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/993/1/012036/pdf
Image // Imagen
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