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ScratchX로 아두이노 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 온라인 ScratchX : 스크래치와 아두이노 : S4A 스크래치로 아두이노 제어(아두이노) S4A 스크래치에서 아두이노로 이미지 조정하기(아두이노) ScratchX로 아두이노 제어(아두이노) 지난 시간에 S4A 스크래치로 아두이노를 제어하는 방법을 알아 보았습니다. S4A 스크래치 말고도

S4A 스크래치에서 아두이노로 이미지 조정하기(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 스크래치와 아두이노 : S4A 스크래치로 아두이노 제어(아두이노) S4A 스크래치에서 아두이노로 이미지 조정하기(아두이노) 오늘은 어제 이야기 하려다 못한 내용으로 아두이노로 스크래치 이미지를 컨트롤하는 실험을 해볼까 합니다. 스크래치와 아두이노는 서로 쌍방 통신이 가능합니다.

S4A 스크래치로 아두이노 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 오늘은 여러 종류의 스크래치가 있으며 그 중에 S4A 스크래치를 이용하여 아두이노를 제어하는 방법을 간단히 살펴보는 시간을 갖도록 하겠습니다. 집에 S4A가 설치되어 있어서 그냥 이 S4A 스크래치 프로그램으로 아두이노를 제어했네요. 다른 스크래치 프로그램으로도 아두이노를 제어를 할 수 있으니

주말 일요일 제작해둔 Brokking의 밸런싱 로봇! 아직 블루투스 부분 코딩을 앱인벤터로 해야 하는 막중한 임무가 남아 있는 상태이기는 하지만 경험이 제법 많은 편이라 아예 걱정 같은 것은 안하기로 작심을 했다. Brokking 이란 단어를 여러 번 쓰다 보니 어디선가 많이 들어 본 이름 같았는데 신문을 장식했던 드루킹이었던 것 같다. 한편 Brokking의

아두이노 전기 전도성 펜(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 1. 전기 전도성 펜 전도성이란 "전기가 얼마나 잘 흐르는가를 나타내는 성질"을 말합니다. 전기가 통하는 금속으로 금, 은, 구리, 철, 백금, 주석, 알리미늄, 아연, 텅스텐, 니켈 등이 있습니다. 오늘 소개하는 전기 전도성 펜은 잉크에 전기 전동성 물질이 들어 있어서 펜으로 그림을

인터넷 소사어티에서 브로킹(brokking)은 아두이노 YMFC-3D 및 YMFC-AL 드론의 뛰어난 오픈 소스 퀄리티로 명성을 누리고 있다. 아울러 또 하나의 작품으로 오픈 소스 밸런싱 로봇이 있는데 이번에 직접 제작하여 재현해 보았다. 밸런싱 로봇의 원리는 차체 머리 위에 이고 있는 리튬배터리의 무게로 인한 불안정성에도 불구하고 MPU6050보드에 포함된

아두이노 라이브러리 만들기(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 공개회로도 : 지금까지 아두이노를 코딩 할 때 아두이노 표준 라이브러리 함수를 사용하거나 누군가 만들어 놓은 라이브러리 함수들을 가져다 편하게 코딩을 해왔습니다. 그런 라이브러리 함수는 어떻게 만들어지는 걸까 궁금한 적이 아마 있을거에요. 누군가 만들어 놓읗 라이브러리 함수만 쓰는 것은 재미가 없습니다.

로봇 팔 관절 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 공개회로도 : 오늘은 마지막 시간으로 인터넷 로봇팔 키트로 판매하는 제품들의 일반적 특징들을 기반으로 해서 가상시뮬레이터에서 간단히 실험 해보는 시간을 갖도록 하겠습니다. 1. 로봇 팔 시중에 판매되는 로봇 팔 키트의 구조가 아래와 같은 형태로 디자인 되어 있더군요. 편의 상 원은 Servo Motor이고

관절과 좌표계(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 로봇팔이나 6족 보행로봇 같은 관절형 로봇은 Servo Motor나 Stepper Motor의 회전 각을 통해 관절의 움직임을 만들어 내게 됩니다. 처음 공부하시는 분들은 로봇팔이 Servo Motor의 회전각을 통해 어떻게 관절의 움직임을 만들어내는지 잘 연상이 안될 수 있습니다. 공감지각능력이 뛰어난 분들이나

아두이노 관련 자료 관찰 후 원리 실험(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 출처 : 핀터레스트 홈페이지 : 공개회로도 : 과정 : 핀터레스트에서 아두이노 검색(아두이노) 핀터레스트에서 찾은 자료 관찰(아두이노) 핀터레스트에서 6족 보행로봇에 관련 이미지들을 한번 검색 중 가장 맘에 드는 ICStation 팀의 Hexapod4 Spider Robot 작품 post안에

핀터레스트에서 찾은 자료 관찰(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 출처 : 핀터레스트 홈페이지 : 핀터레스트에서 6족 보행로봇에 관련 이미지들을 한번 검색을 하였습니다. 그중에서 가장 맘에 드는 ICStation 팀의 Hexapod4 Spider Robot 작품 post를 발견했는데 자세한 내용은 보지 않고 그안에 Youtube 영상만 보고 움직임을 관찰하고

핀터레스트에서 아두이노 검색(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 핀터레스트 홈페이지 : 우연히 발견한 핀터레스트라는 사이트를 소개 합니다. 꽤 재밌는 사이트이더군요. 관심있는 주제로 검색을 하면 관련 이미지들을 모아 정리해서 보여주는데 자료 수집용으로 괜찮은 사이트 같아 보였습니다. 핀터레스트는 이용자들이 관련 이미지들을 스크랩하고 그 정보를 다른 사람들과

아두이노 bit 계산(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 아두이노 공식홈페이지 레퍼런스 : 공개회로도 : 지난시간에 int형을 byte로 쪼개고 다시 쪼개진 byte를 int형으로 합치는 코딩을 간단히 이야기 한 적이 있습니다. int x = 0B0000000100000001;//257 //쪼개기 byte a = x>>8; byte b = x; //합치기

아두이노와 스마트폰의 만남(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 아두이노에 스마트폰을 연동하면 어떤 일이 벌어질까요. 지금까지 아두이노 실험에서는 아두이노와 스마트폰 간의 Bluetooth 통신이였습니다. 아두이노에서 측정한 센서값을 Bluetooth 통신을 통해 스마트폰에 그 결과를 출력하거나 스마트폰의 조정기 어플을 이용하여 아두이노를 컨트롤 하는 실험만

아두이노 간 I2C 통신 응용(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 1:N 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) n:m 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 실험 참고 자료 : 아두이노 마이크로 보드 제어(아두이노) 조도센서 제어(아두이노) LCD16x2 I2C(LiquidCrystal_I2C) 제어(아두이노) 지난

LOLIN 보드에서 analogWrite() 명령이 지원하지 않는 점을 극복하기 위한 대체 코딩으로서 좀 복잡하지만 LOLIN 보드의 채널, 타이머 해상도, 주파수 설정과 아울러 ledcWrite 명령을 사용하여 하나의 LED를 대상으로 밝기 조절이 가능하였다. 이번에는 하나의 몸체에 3개의 색상별 LED가 함께 들어 있는 RGB LED 즉 3색 LED의 밝기를

n:m 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 1:N 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 공개회로도 : 지난 시간에 마스터 아두이노와 슬레이브 아두이노 간 통신을 기본적으로 다뤘습니다. post를 정리하다가 문득 슬레이브 간의 I2C 통신이 하고 싶어져서 한번 도전을 해보았습니다. 지난 시간의

1:N 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 공개회로도 : 지난시간에 아두이노간 I2C 통신 실험을을 하기 위해서 공유선을 A4(SDA), A5(SCL)핀에 연결하여 2대의 아두이노 간 통신을 했었습니다. 오늘은 마스터 아두이노와 2대의 슬레이브 아두이노 간의 통신을 연장해서 실험을 해보겠습니다.

아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 공개회로도 : 오늘은 아두이노 간 통신을 I2C 방식을 이용하여 실험을 할까 합니다. 예전에 시리얼통신을 할 때 한꺼번에 소개 했어야 했는데 미뤄졌네요. 지난 시간에 시리얼 통신으로 다수 명령 처리 방법에 대한 post를 하다 보니 다수 아두이노 통신을 통해 명령을 처리해보고 싶어져서 다수 통신 실험을

시리얼 통신으로 다수 명령 처리 방법(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : Serial 통신 때 String 사용 (아두이노) 공개회로도 : 시리얼통신으로 통해 전송되는 하나의 패턴 문자열에 대한 처리에 대해 다뤘습니다. 문득 아두이노에 연결 된 여러개의 부품을 통신을 통해 제어를 할 경우에 대해 어떻게 처리하면 좋을지 궁금해 지더군요. 하나의 패턴