Insektenzoo klingt sehr interessant! Hätte ich auch gerne gesehen.

Ameisenköniginnen leben (abgesehen von einigen Ausnahmen, wie z. B. den Königinnen der stets jagend-wandernden Treiberameisen) in der Tat meist versteckt im Ameisenbau, um in Ruhe Eier legen und den Staat mittels Pheromonen steuern zu können.
Während ihres Hochzeitsflugs und dann bevor sie einen neuen Staat gründen, sind sie jedoch auch draußen unterwegs.

P. S.: Ich empfehle diese äußerst sehenswerte Reportage eines epischen Kampfes zwischen Treiberameisen und Termiten.