Тут под окошком ответа есть ссылка "Styling with Markdown is supported"
Если на неё тыкнуть - откроется помощь по синтаксису
Конкретно картинку можно вставить вот так:
![Image of Yaktocat](https://octodex.github.com/images/yaktocat.png)

А если без восклицательного знака впереди, вот так:
[Image of Yaktocat](https://octodex.github.com/images/yaktocat.png)
то получится ссылка
Image of Yaktocat

По русски можно прочесть вот тут
В параграфе «Базовое форматирование» есть краткая выжимка синтаксиса.