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천간
@codingman
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나는 소망한다 내게 주어진 모든것들을
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2017-12-15 02:26
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kr-arduino
2018-08-17 01:11
로봇 팔 관절 제어(아두이노)
로봇 팔 관절 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 공개회로도 : 오늘은 마지막 시간으로 인터넷 로봇팔 키트로 판매하는 제품들의 일반적 특징들을 기반으로 해서 가상시뮬레이터에서 간단히 실험 해보는 시간을 갖도록 하겠습니다. 1. 로봇 팔 시중에 판매되는 로봇 팔 키트의 구조가 아래와 같은 형태로 디자인 되어 있더군요. 편의 상 원은 Servo Motor이고
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kr-arduino
2018-08-16 01:10
관절과 좌표계(아두이노)
관절과 좌표계(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 로봇팔이나 6족 보행로봇 같은 관절형 로봇은 Servo Motor나 Stepper Motor의 회전 각을 통해 관절의 움직임을 만들어 내게 됩니다. 처음 공부하시는 분들은 로봇팔이 Servo Motor의 회전각을 통해 어떻게 관절의 움직임을 만들어내는지 잘 연상이 안될 수 있습니다. 공감지각능력이 뛰어난 분들이나
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codingman
kr-arduino
2018-08-15 01:09
아두이노 관련 자료 관찰 후 원리 실험(아두이노)
아두이노 관련 자료 관찰 후 원리 실험(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 출처 : 핀터레스트 홈페이지 : 공개회로도 : 과정 : 핀터레스트에서 아두이노 검색(아두이노) 핀터레스트에서 찾은 자료 관찰(아두이노) 핀터레스트에서 6족 보행로봇에 관련 이미지들을 한번 검색 중 가장 맘에 드는 ICStation 팀의 Hexapod4 Spider Robot 작품 post안에
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kr-arduino
2018-08-14 01:08
핀터레스트에서 찾은 자료 관찰(아두이노)
핀터레스트에서 찾은 자료 관찰(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 출처 : 핀터레스트 홈페이지 : 핀터레스트에서 6족 보행로봇에 관련 이미지들을 한번 검색을 하였습니다. 그중에서 가장 맘에 드는 ICStation 팀의 Hexapod4 Spider Robot 작품 post를 발견했는데 자세한 내용은 보지 않고 그안에 Youtube 영상만 보고 움직임을 관찰하고
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kr-arduino
2018-08-13 01:07
핀터레스트에서 아두이노 검색(아두이노)
핀터레스트에서 아두이노 검색(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 핀터레스트 홈페이지 : 우연히 발견한 핀터레스트라는 사이트를 소개 합니다. 꽤 재밌는 사이트이더군요. 관심있는 주제로 검색을 하면 관련 이미지들을 모아 정리해서 보여주는데 자료 수집용으로 괜찮은 사이트 같아 보였습니다. 핀터레스트는 이용자들이 관련 이미지들을 스크랩하고 그 정보를 다른 사람들과
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kr-arduino
2018-08-12 01:06
아두이노 bit 계산(아두이노)
아두이노 bit 계산(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 아두이노 공식홈페이지 레퍼런스 : 공개회로도 : 지난시간에 int형을 byte로 쪼개고 다시 쪼개진 byte를 int형으로 합치는 코딩을 간단히 이야기 한 적이 있습니다. int x = 0B0000000100000001;//257 //쪼개기 byte a = x>>8; byte b = x; //합치기
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kr-arduino
2018-08-11 01:05
아두이노와 스마트폰의 만남(아두이노)
아두이노와 스마트폰의 만남(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 아두이노에 스마트폰을 연동하면 어떤 일이 벌어질까요. 지금까지 아두이노 실험에서는 아두이노와 스마트폰 간의 Bluetooth 통신이였습니다. 아두이노에서 측정한 센서값을 Bluetooth 통신을 통해 스마트폰에 그 결과를 출력하거나 스마트폰의 조정기 어플을 이용하여 아두이노를 컨트롤 하는 실험만
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kr-arduino
2018-08-10 01:03
아두이노 간 I2C 통신 응용(아두이노)
아두이노 간 I2C 통신 응용(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 1:N 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) n:m 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 실험 참고 자료 : 아두이노 마이크로 보드 제어(아두이노) 조도센서 제어(아두이노) LCD16x2 I2C(LiquidCrystal_I2C) 제어(아두이노) 지난
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kr-arduino
2018-08-09 01:02
n:m 아두이노 간 I2C 통신(아두이노)
n:m 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 1:N 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 공개회로도 : 지난 시간에 마스터 아두이노와 슬레이브 아두이노 간 통신을 기본적으로 다뤘습니다. post를 정리하다가 문득 슬레이브 간의 I2C 통신이 하고 싶어져서 한번 도전을 해보았습니다. 지난 시간의
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kr-arduino
2018-08-08 01:01
1:N 아두이노 간 I2C 통신(아두이노)
1:N 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : 아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 공개회로도 : 지난시간에 아두이노간 I2C 통신 실험을을 하기 위해서 공유선을 A4(SDA), A5(SCL)핀에 연결하여 2대의 아두이노 간 통신을 했었습니다. 오늘은 마스터 아두이노와 2대의 슬레이브 아두이노 간의 통신을 연장해서 실험을 해보겠습니다.
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2018-08-07 01:00
아두이노 간 I2C 통신(아두이노)
아두이노 간 I2C 통신(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 공개회로도 : 오늘은 아두이노 간 통신을 I2C 방식을 이용하여 실험을 할까 합니다. 예전에 시리얼통신을 할 때 한꺼번에 소개 했어야 했는데 미뤄졌네요. 지난 시간에 시리얼 통신으로 다수 명령 처리 방법에 대한 post를 하다 보니 다수 아두이노 통신을 통해 명령을 처리해보고 싶어져서 다수 통신 실험을
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2018-08-03 01:26
시리얼 통신으로 다수 명령 처리 방법(아두이노)
시리얼 통신으로 다수 명령 처리 방법(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : Serial 통신 때 String 사용 (아두이노) 공개회로도 : 시리얼통신으로 통해 전송되는 하나의 패턴 문자열에 대한 처리에 대해 다뤘습니다. 문득 아두이노에 연결 된 여러개의 부품을 통신을 통해 제어를 할 경우에 대해 어떻게 처리하면 좋을지 궁금해 지더군요. 하나의 패턴
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2018-08-02 01:23
아두이노 피아노 만들기(아두이노)
아두이노 피아노 만들기(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 참고자료 : 피에조부저 제어(아두이노) 곰세마리멜로디(피에조부저-아두이노) 공개회로도 : 예전 post를 정리하면서 피에조부저의 응용 예제로 빼먹었던 아두이노 피아노 만들기를 이번에 post로 작성하게 되었습니다. 원리는 피에조부저 제어편에서 "도레미파솔라시도" 음을 순서대로 FOR문을
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2018-08-01 01:22
아두이노 논문 검색 (아두이노)
아두이노 논문 검색 (아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 오늘은 아두이노 관련 논문을 검색하는 방법을 살펴보도록 하죠. 국내 아두이노를 이용한 연구 자료들을 쉽게 찾을 수 있고 깊게 공부하고 싶은 분들에게 이용 할 만한 사이트으로 RISS 통합 검색과 국회전자도서관을 소개합니다. 무료로 논문 자료들을 공개되어 있어서 온라인상에서 쉽게 자료를 다운 받을 수 있습니다.
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kr-arduino
2018-07-31 01:21
시각장애인을 위한 스마트 지팡이 원리 이해(아두이노)
시각장애인을 위한 스마트 지팡이 원리 이해(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 사전학습 : 진동모터(Vibration Motor) 제어(아두이노) 공개회로도 : 지난 시간에 진동모터에 대해 살펴보았습니다. 진동모터는 촉각을 느끼는 출력 부품입니다. 즉, 어떤 상황이 발생했을 때 그 상황에 대해 진동으로 인간에게 알릴 수 있습니다. 일상에서 진동모터는 어디에서
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kr-arduino
2018-07-30 01:20
진동센서(Vibration Sensor) 제어(아두이노)
진동센서(Vibration Sensor) 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 지난시간에 다룬 진동모터는 진동을 외부로 출력하는 부품인데 반대로 진동을 감지하여 내부로 입력을 받는 진동센서 부품이 있습니다. 진동에 대한 전기 신호를 만들어 내는데 디지털 신호와 아날로그 신호로 만들어 냅니다. 아무튼 진동을 감지 할수 있는 이 센서는 참 재밌는 부품입니다.
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kr-arduino
2018-07-29 01:17
진동모터(Vibration Motor) 제어(아두이노)
진동모터(Vibration Motor) 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 공개회로도 : 오늘은 가상시뮬레이터에 제공되는 부품 중 한가지 진동모터 부분을 빼먹은 것 같아서 진동모터에 대해서 이야기를 하고자 합니다. 진동모터는 모터에서 진동을 일으키는 모터입니다. DC모터는 모터가 회전하는 반면에 진동모터는 회전이 아닌 진동입니다. 제어하는 방식은 DC모터와
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kr-arduino
2018-07-27 01:09
시리얼 플로터 사용(아두이노)
시리얼 플로터 사용(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 아두이노를 실험 할 때 지금까지는 시리얼 모니터로 디지털 값으로만 확인 해 봤습니다. 사실 지금까지 시리얼 플로터를 사용하지 않는 이유는 시이얼 플로터로 결과를 확인이 필요한 경우가 없었는데 지난 시간에 Color Sensor를 사용하면서 시리얼 플로터로 결과를 확인할 필요성이 느껴져서 이번에 post
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kr-arduino
2018-07-26 01:07
Color Sensor 제어(아두이노)
Color Sensor 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : Color Sensor(TCS3200)은 색을 감지할 수 있는 센서입니다. 빛에서 색을 주파수값으로 읽는 센서인데 이 주파수 값을 가지고 RGB색을 만들어 내게 됩니다. 참고로 주파수 값을 읽을 수 있다고 해서 색값으로 바로 만들어 지지 않습니다. 각 RGB색의 값에 대한 주파수 영역을 잡아 색값
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kr-arduino
2018-07-25 01:06
마그네틱도어센서+멜로디 트렌지스터 응용(아두이노)
마그네틱도어센서+멜로디 트렌지스터 응용(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 오늘은 지난시간에 다룬 멜로디 트렌지스터를 가지고 마그네틱도어센서에 연동하여 출입문 알림이를 상상해보는 시간을 가져 보았습니다. 일상에서 사용되는 여러가지 응용들을 중에 이 주제를 선택한 이유는 아주 간단한 원리로 동작하기 때문입니다. 실제 부품이 없는 상태에서도 충분히 상상코딩이 가능하기
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